Menyoroti:
Gyroscope Serat Optik Bersumbu Satu
, Giroskop Serat Optik Presisi Tinggi
Giroskop Serat Optik Sumbu Tunggal Presisi Tinggi FG-120C
|
IndikatorModel
|
FG-120C/jam |
| Indikator kinerja |
stabilitas bias① (°/jam, 1σ) |
0,005/0,003 |
| stabilitas bias② (°/jam, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| stabilitas bias③ (°/jam, suhu penuh, 1σ) |
0,01/0,005 |
| pengulangan bias (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| jalan acak(°/jam 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| nonlinier faktor skala (ppm) |
2/1 |
| asimetri faktor skala (ppm) |
2/1 |
| pengulangan faktor skala (ppm) |
5/5 |
| rentang dinamis (°/s) |
±500 |
| Antarmuka mekanis/listrik |
ukuran (mm) |
120×120×36 |
| berat (g) |
870±10/880±10 |
| konsumsi daya kondisi stabil pada suhu normal (W) |
<2.5 |
| catu daya (V) |
+5 |
| antarmuka komunikasi |
RS422 |
|
Perkataan:
① Uji statis pada suhu kamar, halus 10 detik, 1σ;
② Uji statis pada suhu kamar, halus selama 100 detik, 1σ;
③ Laju perubahan suhu 1℃/menit, mulus selama 100 detik, 1σ.
|
|
1 Ringkasan
Dokumen ini menetapkan persyaratan dan metode untuk penggunaan dan pemeliharaan giroskop serat optik sumbu tunggal presisi tinggi FG-120C (selanjutnya disebut sebagai produk).
2 Pengenalan Produk
2.1 Prinsip kerja, fungsi dan ruang lingkup penerapan produk
2.1.1 Bagaimana cara kerjanya
sensor laju sudut inersia berdasarkan efek Sagnac optik, digunakan untuk mengukur kecepatan sudut pembawa di sepanjang sumbu sensitif produk. Unit penginderaan kecepatan sudut produk ini adalah cincin serat optik, yang menggunakan sirkuit deteksi loop tertutup digital untuk mengekstrak perbedaan jalur optik dari cahaya yang merambat searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam yang disebabkan oleh kecepatan sudut fisik eksternal yang sensitif terhadap cincin serat optik. , dan pada saat yang sama, sinyal tegangan yang diubah dari sinyal perbedaan jalur optik adalah umpan balik dan kontrol loop tertutup untuk mencapai modulasi dan demodulasi sinyal, sehingga mencapai tujuan deteksi sinyal kecepatan sudut presisi tinggi.
2.1.2 Fungsi
Produk ini terdiri dari dua bagian: unit sensitif kecepatan sudut optik dan unit deteksi sinyal, yang menyediakan informasi kenaikan sudut sumbu tunggal dan informasi suhu internal.
2.1.3 Lingkup aplikasi
Produk ini terutama cocok untuk sistem navigasi inersia presisi menengah dan tinggi, sistem penentuan posisi dan orientasi, sistem stabilisasi servo, dan aplikasi lainnya.
2.2 komposisi
Komponen utama produk adalah sebagai berikut:
A) Unit jalur optik: termasuk sumber cahaya yang didoping erbium, cincin serat optik, modulator fase optik terintegrasi, penggandeng serat optik, dan detektor optik;
B) Unit sirkuit: sirkuit penggerak sumber cahaya, deteksi sinyal dan sirkuit kontrol;
C) Struktur gyro.
2.3 Dimensi penampilan dan pemasangan
Dimensi ( mm ): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (panjang × lebar × tinggi);
Dimensi pemasangan ( mm ): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (panjang × lebar), posisi lubang 4 × Φ6.4, seperti ditunjukkan pada Gambar
gambar 1.
gambar 1 Tampilan giroskop serat optik FG-120C dan diagram pemasangan
2.4 Berat Total berat produk: 890g±20g.
2.5 Parameter kinerja utama (Tabel 1)
TIDAK. item tes satuan Persyaratan teknis
1 Ukuran mm 120×120×36
2 Waktu mulai S 3
3 Bias (°)/jam ≤0,25
4 Stabilitas bias nol pada suhu kamar (suhu konstan) (°)/jam ≤0,005 (pemulusan 10 detik)
≤0,002 (pemulusan 100 detik)
5 Pengulangan bias suhu konstan (°)/jam ≤0,0 01 Suhu konstan (-40℃~70℃)
6 Pengulangan bias dalam rentang suhu yang berbeda (°)/jam Rentang < 0,02 (nilai maksimum dikurangi nilai minimum)
7 Pada suhu konstan (-40°C~70°C)
Suhu normal: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
-40℃: Pilih 7 grup untuk pengukuran
70℃: Pilih 7 grup untuk pengukuran (°)/jam Ambil nilai varians, data <1‰
Akurasi tertinggi bisa mencapai 0,0005
8 Tingkat pembaruan Hz >2000
9 Sensitivitas bias nol (°)/jam/ Gs ≤0,003
10 Koefisien jalan acak (º)/jam1/2 ≤0,0003
11 Nonlinier faktor skala ppm ≤2
12 Asimetri faktor skala ppm ≤2
13 Pengulangan faktor skala ppm ≤5
14 Ambang (°)/jam ≤0,002
15 Resolusi (°)/jam ≤0,002
16 lebar pita Hz ≥200
17 Suhu pengoperasian ℃ -45～+70
18 Suhu penyimpanan ℃ -55～+85
19 Rentang Dinamis (°)/dtk ±300
20 Tegangan suplai V +5
21 Konsumsi daya dalam kondisi stabil pada suhu kamar W ≤2.5
22 konsumsi daya pada suhu penuh W ≤4
23 Memulai arus sesaat A <1.5
2.6 Hubungan antarmuka mekanik dan listrik
2.6.1 Persyaratan Daya
Produk ini didukung oleh catu daya +5V DC. Persyaratan catu daya ditunjukkan pada Tabel 2:
Tabel 2 Persyaratan catu daya untuk giroskop serat optik FG-120C
Nomor seri nama Memerlukan
1 Akurasi catu daya ±5%
2 Riak catu daya (Vpp) ≤50mV
3 Pasokan saat ini >1,5A
2.6.2 Antarmuka koneksi listrik
Konektor ujung gyro adalah: J30JZLN9ZKCA000, dan konektor yang cocok (model: J30JZ/XN9TJCAL01) disediakan. Panjang kabel yang dicadangkan adalah: 200mm±20mm (dihitung dari posisi stopkontak, tidak termasuk bagian logam konektor), seperti yang ditentukan dalam Tabel 3.
Tabel 3 Konektor gyro J30JZLN9ZKCA000 dan definisi titik garis uji
Nomor poin inti definisi Catatan
1 +5V Masukan Daya
2 GND Tenaga Listrik
3 menyimpan --
4 RXD+ Gerbang diferensial gyro positif
5 TXD+ Keluaran Gyro RS422 positif
6 +5V Masukan Daya
7 GND Tenaga Listrik
8 RXD- Gerbang diferensial gyro negatif
9 TXD- Keluaran Gyro RS422 negatif
Catatan: Saat menyambungkan atau menyentuh produk ini, tindakan antistatis harus dilakukan sesuai dengan ketentuan GJB 1649-1993.
2.6.3 Protokol Komunikasi
Antarmuka komunikasi: RXD dan TXD keduanya merupakan antarmuka komunikasi diferensial RS422/485. RXD digunakan untuk menerima sinyal pemilihan sinkron pulsa diferensial (atau gelombang persegi), dan TXD digunakan untuk keluaran sinyal data serial.
Protokol komunikasi: Setelah menerima jatuhnya sinyal pemilihan, gyro mengunci data kenaikan sudut internal dan mulai mengeluarkan paket data gyro melalui TXD dalam waktu 1μs. Kecepatan baud transmisi adalah 921,6 kbps. Paket data berisi 11 byte, setiap byte memiliki 1 bit awal, 8 bit data, 1 bit stop, dan tidak ada bit paritas.
Informasi pertambahan sudut adalah nilai pertambahan sudut giroskop selama waktu antara dua sinyal seleksi. Akumulasi nilai pertambahan sudut selama suatu periode waktu dibagi dengan interval waktu adalah kecepatan sudut rata-rata giroskop selama periode waktu tersebut.
Format paket datanya adalah sebagai berikut:
Tabel 4 Format paket data Gyro
Nomor urut byte isi
1 99 (heksadesimal)
2 66 (heksadesimal)
3 Status kata, nilai normalnya adalah FF (heksadesimal)
4 Kenaikan sudut gyro 1, LSB
5 Kenaikan sudut gyro 2
6 Kenaikan sudut gyro 3
7 Kenaikan sudut gyro 4, MSB
8 Data suhu, LSB
9 Data suhu, MSB
10 Nomor bingkai, bertambah setiap kali dikirim, jumlah siklik
11 Checksum, jumlah byte 3 sampai 10
Catatan: Dimensi suhu adalah 16.
Arti dari kata status adalah sebagai berikut:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
menyimpan menyimpan menyimpan Status kontrol sirkuit menyimpan menyimpan menyimpan Status jalur optik
Diantaranya: bit "Reserved" selalu 1;
Bila bit "status kendali rangkaian" bernilai 1, berarti status kendali rangkaian gyro normal, dan bila bernilai 0, berarti status kendali tidak normal;
Jika bit "status jalur optik" adalah 1, berarti jalur optik gyro berfungsi normal. Bila bernilai 0 berarti status jalur optik gyro tidak normal.
Jika salah satu dari dua bit status di atas selalu 0 selama penggunaan giroskop, dan disertai dengan data giroskop yang tidak normal, giroskop harus dikembalikan untuk diperbaiki.
3 Pemasangan dan pelepasan produk
3.1 Memerlukan
Pengguna bertanggung jawab untuk memasang dan membongkar produk. Selama proses ini, produk tidak boleh terbentur, terbentur, atau terbentur, dan permukaan luar produk tidak boleh dikerjakan dengan mesin.
a) Permukaan yang digunakan untuk memasang produk memerlukan kerataan yang lebih baik dari 0,02 mm;
b) Direkomendasikan agar pembuangan panas pada dasar pemasangan produk dipertimbangkan sepenuhnya selama pengujian produk.
3.2 Inspeksi pasca instalasi
Periksa apakah setiap sekrup pemasangan memenuhi ukuran lubang pemasangan dan kokoh.
4 Prosedur Operasi
4.1 Inspeksi sebelum digunakan
Periksa tampilan produk apakah ada kerusakan fisik seperti benturan.
4.2 Petunjuk penggunaan produk
A) Pasang produk pada pembawa dan sambungkan kabel dengan benar sesuai persyaratan pada Tabel 3;
B) Lakukan koneksi data sesuai protokol komunikasi pada 2.6.3.
4.3 Tindakan pencegahan
a) Giroskop tidak boleh sering dinyalakan dan dimatikan saat digunakan untuk menghindari kerusakan kinerja giroskop dan mengurangi masa pakainya;
Sebelum giroskop dinyalakan, sistem catu daya harus diperiksa untuk memastikan tidak ada hubungan pendek antara tegangan catu daya dan titik listrik, dan antara rumah giroskop dan titik listrik;
c) Jika produk ini tidak berfungsi, harap berkonsultasi dengan produsennya. Jangan membongkar atau memperbaikinya tanpa izin.
d) Giroskop serat optik adalah instrumen presisi dan harus ditangani dengan hati-hati selama penggunaan dan pengangkutan;
e) Sambungan yang benar antara jalur sinyal masukan dan keluaran produk serta jalur catu daya harus dipastikan;
f) Tindakan anti-statis diperlukan saat menghubungi produk;
g) Kekuatan medan magnet di sekitar lokasi produk harus kurang dari 10 Gauss.
5 Pemeliharaan dan perawatan
A) Sebelum produk dimasukkan ke dalam pembawa, produk harus dinyalakan setidaknya setiap 6 bulan sekali, dan waktu penyalaan adalah 3600 detik. Waktu penyalaan tidak memerlukan pengujian parameter kelistrikan produk;
B) Setelah produk dimuat ke dalam pembawa, produk harus dinyalakan setidaknya setahun sekali selama 3600 detik. Tidak perlu menguji parameter kelistrikan produk saat dihidupkan.
6 Persyaratan transportasi dan penyimpanan
6.1 Catatan Transportasi
A) Tempatkan produk sesuai arah yang tertera pada kotak kemasan;
B) Transportasi melalui jalan darat, kereta api, udara dan air diperbolehkan;
C) Selama pengangkutan, pastikan kotak kemasan terpasang erat pada pengangkut dan tidak bergerak.
6.2 Kondisi penyimpanan, umur simpan dan tindakan pencegahan
a) Produk yang ditempatkan dalam kotak kemasan harus disimpan di bawah tekanan atmosfer standar, dengan suhu sekitar 25°C ± 10°C, kelembaban relatif 30% hingga 50%, dan kekuatan medan magnet sekitar kurang dari 10 Gauss;
b) Umur simpan produk adalah 15 tahun.
7 Membongkar Catatan
A) Periksa tampilan kemasan luar apakah ada kerusakan fisik seperti benturan;
B) Periksa apakah produk dan aksesoris pendukungnya sudah lengkap, lihat Tabel 7 untuk lebih jelasnya.
C) Saat mengeluarkan produk, perlindungan elektrostatis harus dilakukan.
Tabel 7 Daftar pengiriman produk
Nomor seri nama kuantitas
1 Giroskop Serat Optik FG-120C 1
2 Kotak kemasan giroskop 1
3 Laporan pengujian giroskop 1
4 Konektor J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Sertifikat 1
Deskripsi Produk:
Produk Giroskop beroperasi pada tegangan suplai +5V, sehingga kompatibel dengan berbagai sistem dan aplikasi. Arus sesaat awal kurang dari 1,5, yang berarti tidak akan membebani sistem Anda secara signifikan. Hal ini menjadikannya pilihan ideal untuk perangkat bertenaga baterai dan aplikasi berdaya rendah lainnya.
Salah satu fitur utama produk Giroskop adalah sensitivitas bias nolnya, yaitu kurang dari atau sama dengan 0,003. Artinya, perangkat ini sangat akurat meskipun tidak ada gerakan atau akselerasi eksternal. Hal ini sangat penting untuk aplikasi yang memerlukan pengukuran presisi, seperti sistem navigasi dan sistem kontrol.
Produk Giroskop dirancang sangat efisien, dengan konsumsi daya kurang dari 4 pada suhu penuh. Artinya, ini tidak akan menghabiskan terlalu banyak daya dari sistem Anda, meskipun sistem beroperasi pada kapasitas maksimum. Hal ini menjadikannya pilihan ideal untuk sistem yang memerlukan masa pakai baterai yang lama atau terbatas daya.
Singkatnya, produk Giroskop adalah alat penting bagi siapa saja yang perlu mengukur kecepatan dan percepatan sudut secara akurat. Dengan waktu pengaktifan yang cepat, arus sesaat permulaan yang rendah, sensitivitas bias nol, dan konsumsi daya yang rendah, ini merupakan pilihan serbaguna dan andal untuk berbagai aplikasi. Baik Anda membuat drone, robot, atau sistem industri, produk Giroskop harus dimiliki.
Fitur:
- Nama Produk: Giroskop
- Koefisien jalan acak: ≤0,0003
- Nonlinier faktor skala: ≤2
- Tegangan suplai: +5V
- Resolusi: ≤0,002
- Stabilitas bias nol pada suhu kamar (suhu konstan): ≤0,005 (Pemulusan 10 detik) ≤0,002 (Pemulusan 100 detik)
- Kata Kunci : Fiber Optic Gyro, Fiber Optic Gyroscope, Chip Sensor Giroskop
Parameter Teknis:
| Parameter Teknis |
Nilai |
| Ukuran |
120×120×36mm |
| Kelompok Pengukuran |
7 kelompok pada suhu konstan (-40°C~70°C) |
| Nilai Varians |
Data <1‰ |
| Akurasi Tertinggi |
0,0005 |
| Bias |
≤0,25 |
| Waktu Memulai |
3 detik |
| Pengulangan Faktor Skala |
≤5 |
| Pengulangan Bias dalam Rentang Suhu Berbeda |
Rentang < 0,02 (Nilai Maksimum Dikurang Nilai Minimum) |
| Rentang Dinamis |
±300 |
| Suhu Operasional |
-45～+70 |
| Resolusi |
≤0,002 |
| Asimetri Faktor Skala |
≤2 |
Aplikasi:
FOVA FG-120C adalah sensor giroskop elektronik canggih yang dirancang untuk berbagai aplikasi. Ini adalah sensor akselerometer dan gyro presisi tinggi yang menawarkan pengukuran akurat dan andal dalam berbagai skenario. FG-120C diproduksi di SHENZHEN dan disertifikasi oleh ROHS, memastikan kualitas dan keamanannya.
FG-120C adalah perangkat serbaguna yang dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk dirgantara, otomotif, robotika, dan otomasi industri. Hal ini sangat berguna dalam aplikasi yang memerlukan pelacakan gerakan dan posisi yang tepat, seperti navigasi drone, penginderaan jauh, dan realitas virtual. FG-120C juga ideal untuk aplikasi yang memerlukan konsumsi daya rendah dan stabilitas tinggi, seperti perangkat wearable dan ponsel.
FG-120C mudah diintegrasikan ke dalam sistem yang ada dan dapat digunakan bersama dengan sensor lain untuk memberikan data yang lebih akurat dan andal. Chip sensor dirancang untuk tahan terhadap kondisi lingkungan yang keras, sehingga cocok untuk digunakan di lingkungan luar ruangan dan industri. FG-120C memiliki pengulangan bias kurang dari 0,02 dalam rentang suhu berbeda, memastikan pembacaan yang konsisten dan akurat. Nonlinier faktor skala kurang dari 2, sehingga mengurangi kesalahan dalam pengukuran. Ambang batasnya kurang dari 0,002, memastikan perangkat dapat mendeteksi perubahan gerakan terkecil sekalipun.
FG-120C memiliki arus sesaat awal kurang dari 1,5, sehingga ideal untuk digunakan dalam aplikasi berdaya rendah. Sensitivitas bias nol kurang dari 0,003, memastikan bahwa perangkat dapat mengukur perubahan gerakan terkecil sekalipun. FG-120C memiliki jumlah pesanan minimum 10 dan waktu pengiriman 25 hari. Ketentuan pembayaran adalah T/T, dan kemampuan pasokan 1000pcs/bulan, memastikan bahwa perangkat tersedia untuk digunakan dalam berbagai aplikasi.
Kustomisasi:
Dengan jumlah pesanan minimum 10, kami dapat mengirimkan pesanan Anda dalam waktu 25 hari. Syarat pembayaran adalah T/T dan kami memiliki kemampuan untuk menyediakan hingga 1000pcs/Mulut.
Giroskop kami menawarkan resolusi ≤0,002, dengan sensitivitas bias nol ≤0,003. Dapat beroperasi pada suhu yang berkisar antara -45～+70 dan dapat disimpan pada suhu yang berkisar antara -55～+85.
Dimensi Giroskop adalah 120×120×36mm, membuatnya ringkas dan mudah diintegrasikan ke dalam aplikasi Anda.
Percayakan pada keahlian FOVA dalam pengembangan dan pembuatan Giroskop dan Sensor Gyro Akselerometer.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
