Menyoroti:
Giroskop Suhu Penuh
, Produk pengujian presisi tinggi Gyroscope
, Giroskop Jangkauan Dinamis
FG-120C Tinggi Precision Single-Axis Fiber Optic Gyroscope
|
Indikator Model
|
FG-120C/H |
| Indikator Kinerja |
Stabilitas bias1 (°/h, 1σ) |
0.005/0.003 |
| Stabilitas bias2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| Stabilitas bias3 (°/h, suhu penuh, 1σ) |
0.01/0.005 |
| Kebalikan bias ((°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| berjalan acak ((°/h 1/2) |
0.0003/0.0002 |
| Nonlinearitas faktor skala (ppm) |
Percayalah kepada Allah, 1/15 |
| Asimetri faktor skala (ppm) |
Percayalah kepada Allah, 1/15 |
| Repeatability skala faktor (ppm) |
5/5 |
| rentang dinamis ((°/s) |
± 500 |
| Antarmuka Mekanis/Listrik |
ukuran ((mm) |
120×120×36 |
| berat ((g) |
870±10/880±10 |
| konsumsi daya steady state pada suhu normal ((W) |
< 2.5 |
| sumber daya ((V) |
+5 |
| interface komunikasi |
RS422 |
|
Catatan:
1 Uji statis pada suhu kamar, 10s halus, 1σ;
2 Uji statis pada suhu kamar, lancar selama 100s, 1σ;
3 Kecepatan perubahan suhu adalah 1°C/menit, halus untuk 100s, 1σ.
|
|
1 Gambaran umum
Dokumen ini menentukan persyaratan dan metode untuk penggunaan dan pemeliharaan gyroscope serat optik sumbu tunggal presisi tinggi FG-120C (selanjutnya disebut sebagai produk).
2 Pengantar Produk
2.1 Prinsip kerja, fungsi dan ruang lingkup aplikasi produk
2.1.1 Cara kerjanya
sensor kecepatan sudut inersia berdasarkan efek Sagnac optik, digunakan untuk mengukur kecepatan sudut pembawa di sepanjang sumbu sensitif produk.Unit penginderaan kecepatan sudut dari produk ini adalah cincin serat optik, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to, dan pada saat yang sama sinyal tegangan yang dikonversi dari sinyal perbedaan jalur optik adalah umpan balik dan kontrol loop tertutup untuk mencapai modulasi dan demodulasi sinyal,sehingga mencapai tujuan deteksi sinyal kecepatan sudut presisi tinggi.
2.1.2 Fungsi
Produk ini terdiri dari dua bagian: unit sensitif kecepatan sudut optik dan unit deteksi sinyal, yang menyediakan informasi peningkatan sudut sumbu tunggal dan informasi suhu internal.
2.1.3 Lingkup penerapan
Produk ini terutama cocok untuk sistem navigasi inersia presisi menengah dan tinggi, sistem posisi dan orientasi, sistem stabilisasi servo dan aplikasi lainnya.
2.2 komposisi
Komponen utama produk adalah sebagai berikut:
(a) Unit jalur optik: termasuk sumber cahaya berdoping erbium, cincin serat optik, modulator fase optik terintegrasi, kopling serat optik, dan detektor optik;
(b) Unit sirkuit: sirkuit penggerak sumber cahaya, sirkuit deteksi sinyal dan kontrol;
(c) Struktur Gyro.
2.3 Penampilan dan dimensi instalasi
Dimensi (mm ): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (panjang × lebar × tinggi);
Dimensi instalasi (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (panjang × lebar), posisi lubang 4 × Φ6.4, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
gambar 1.
Gambar 1 FG-120C tampilan dan diagram instalasi giroskop serat optik
2.4 Berat Total berat produk: 890g±20g.
2.5 Parameter kinerja utama (Tabel 1)
Tidak, tidak. Item pengujian unit Persyaratan teknis
1 Dimensi mm 120×120×36
2 Waktu memulai s 3
3 Bias (°) / jam ≤ 0.25
4 Stabilitas bias nol pada suhu kamar (suhu konstan) (°) / jam ≤ 0,005 (10s perataan)
≤ 0,002 (100s perataan)
5 Kebalikan bias suhu konstan (°) / jam ≤0,0 01 Suhu konstan (-40°C~70°C)
6 Kemungkinan pengulangan bias dalam rentang suhu yang berbeda (°) / jam Kisaran < 0,02 (nilai maksimum dikurangi nilai minimum)
7 Pada suhu konstan (-40°C~70°C)
Suhu normal: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
-40°C: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
70°C: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran (°) / jam Ambil nilai varians, data <1‰
Keakuratan tertinggi bisa mencapai 0.0005
8 Tingkat pembaruan Hz > 2000
9 Sensitivitas bias nol (°) /h/ Gs ≤ 0.003
10 Koefisien berjalan acak (o) /h1/2 ≤ 0.0003
11 Nonlinearitas faktor skala ppm ≤ 2
12 Asimetri faktor skala ppm ≤ 2
13 Repeatability faktor skala ppm ≤ 5
14 Sempadan (°) / jam ≤ 0.002
15 Resolusi (°) / jam ≤ 0.002
16 Bandwidth Hz ≥ 200
17 Suhu operasi °C -45 ¢ + 70
18 Suhu penyimpanan °C -55 ¢ + 85
19 Jangkauan Dinamis (°) /s ± 300
20 Tegangan pasokan V +5
21 Konsumsi daya dalam keadaan konstan pada suhu kamar W ≤ 2.5
22 konsumsi daya pada suhu penuh W ≤4
23 Memulai arus instan A < 1.5
2.6 Hubungan antarmuka mekanik dan listrik
2.6.1 Kebutuhan Daya
Produk ini didukung oleh catu daya DC +5V. Persyaratan catu daya ditunjukkan dalam Tabel 2:
Tabel 2 Persyaratan catu daya untuk giroskop serat optik FG-120C
Nomor seri nama Memerlukan
1 Keakuratan catu daya ± 5%
2 Gelombang pasokan listrik (Vpp) ≤ 50mV
3 Arus pasokan > 1,5A
2.6.2 Antarmuka koneksi listrik
dari konektor gyro-end adalah: J30JZLN9ZKCA000, dan konektor yang cocok (model: J30JZ/XN9TJCAL01) disediakan.Tidak termasuk bagian logam dari konektor), sebagaimana didefinisikan dalam Tabel 3.
Tabel 3 J30JZLN9ZKCA000 definisi konektor gyro dan titik jalur uji
Nomor titik inti definisi Catatan
1 +5V Input daya
2 GND Power Ground
3 cadangan ...
4 RXD+ Gerbang diferensial gyro positif
5 TXD+ Output Gyro RS422 positif
6 +5V Input daya
7 GND Power Ground
8 RXD- Gerbang diferensial gyro negatif
9 TXD- Gyros RS422 output negatif
Catatan: Saat menghubungkan atau menyentuh produk ini, langkah anti-statis harus diambil sesuai dengan ketentuan GJB 1649-1993.
2.6.3 Protokol Komunikasi
Antarmuka komunikasi: RXD dan TXD adalah antarmuka komunikasi diferensial RS422/485. RXD digunakan untuk menerima sinyal seleksi sinkron pulsa diferensial (atau gelombang persegi),dan TXD digunakan untuk output sinyal data serial.
Protokol komunikasi: Setelah menerima sinyal pemilihan yang jatuh, giroskop mengunci data peningkatan sudut internal dan mulai mengeluarkan paket data giroskop melalui TXD dalam waktu 1μs.Tingkat transmisi baud adalah 921.6 kbps. Paket data berisi 11 byte, setiap byte memiliki 1 start bit, 8 data bit, 1 stop bit, dan tidak ada parity bit.
Informasi peningkatan sudut adalah nilai peningkatan sudut dari giroskop selama waktu antara dua sinyal seleksi.Nilai peningkatan sudut terakumulasi selama periode waktu dibagi dengan waktu interval adalah kecepatan sudut rata-rata dari giroskop selama periode waktu ini.
Format paket data adalah sebagai berikut:
Tabel 4 Format paket data Gyro
Nomor urutan byte isi
1 99 (hexadecimal)
2 66 (hexadecimal)
3 Kata status, nilai normal adalah FF (hexadecimal)
4 Inkremen sudut gyro 1, LSB
5 Inkremental sudut gyro 2
6 Inkremen sudut gyro 3
7 Inkremen sudut gyro 4, MSB
8 Data suhu, LSB
9 Data suhu, MSB
10 Jumlah frame, meningkat setiap kali dikirim, jumlah siklus
11 Checksum, jumlah byte 3 sampai 10
Catatan: Dimensi suhu adalah 16.
Arti kata status adalah sebagai berikut:
Bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 sedikit0
cadangan cadangan cadangan Status kontrol sirkuit cadangan cadangan cadangan Status jalur optik
Di antaranya: "Reserved" bit selalu 1;
Ketika bit "status kontrol sirkuit" adalah 1, itu berarti bahwa status kontrol sirkuit gyro adalah normal, dan ketika itu adalah 0, itu berarti bahwa status kontrol tidak normal;
Ketika bit "status jalur optik" adalah 1, itu berarti bahwa jalur optik giroskop bekerja normal. Ketika adalah 0, itu berarti bahwa status jalur optik giroskop tidak normal.
Jika salah satu dari dua bit status di atas selalu 0 selama penggunaan giroskop, dan disertai dengan data giroskop yang tidak normal, giroskop harus dikembalikan untuk diperbaiki.
3 Pemasangan dan penghapusan produk
3.1 Memerlukan
Pengguna bertanggung jawab untuk menginstal dan membongkar produk. Selama proses ini, produk tidak boleh dipukul, ditumbuk atau ditabrak, dan permukaan luar produk tidak boleh diproses.
a) Permukaan yang digunakan untuk memantapkan produk membutuhkan ketebalan yang lebih baik dari 0,02 mm;
b) Disarankan bahwa disipasi panas dari basis pemasangan produk dipertimbangkan sepenuhnya selama pengujian produk.
3.2 Pemeriksaan setelah pemasangan
Periksa apakah setiap sekrup pemasangan memenuhi ukuran lubang pemasangan dan kuat.
4 Prosedur Operasi
4.1 Pemeriksaan sebelum digunakan
Periksa penampilan produk untuk kerusakan fisik seperti tabrakan.
4.2 Instruksi penggunaan produk
(a) Menginstal produk pada pembawa dan menghubungkan kabel dengan benar sesuai dengan persyaratan dalam Tabel 3;
(b) Lakukan koneksi data sesuai dengan protokol komunikasi di 2.6.3.
4.3 Peringatan
a) Giroskop tidak boleh sering dihidupkan dan dimatikan selama digunakan untuk menghindari kerusakan kinerja giroskop dan memperpendek umur layanan;
Sebelum gyroscope dihidupkan, sistem catu daya harus diperiksa untuk memastikan bahwa tidak ada sirkuit pendek antara tegangan catu daya dan titik listrik,dan antara rumah gyroscope dan titik listrik;
c) Jika produk ini mengalami kerusakan, silakan berkonsultasi dengan produsen.
d) Giroskop serat optik adalah instrumen presisi dan harus ditangani dengan hati-hati selama penggunaan dan transportasi;
e) Koneksi yang benar antara saluran sinyal input dan output produk dan saluran pasokan listrik harus dijamin;
f) Langkah-langkah anti-statis diperlukan ketika kontak dengan produk;
g) Kekuatan medan magnet di sekitar lokasi produk harus kurang dari 10 Gauss.
5 Pemeliharaan dan perawatan
(a) Sebelum produk dimuat ke wadah, dibutuhkan untuk menyalakan setidaknya sekali setiap 6 bulan, dan waktu menyalakan adalah 3600s.Waktu hidup tidak memerlukan pengujian parameter listrik produk;
(b) Setelah produk dimuat ke wadah, dibutuhkan untuk menyalakan setidaknya setahun sekali selama 3600s. Tidak diperlukan untuk menguji parameter listrik produk saat menyalakan.
6 Persyaratan transportasi dan penyimpanan
6.1 Catatan Pengangkutan
(a) Tempatkan produk ke arah yang ditunjukkan pada kotak kemasan;
(b) Pengangkutan dengan jalan raya, kereta api, udara dan air diizinkan;
(c) Selama transportasi, pastikan bahwa kotak kemasan diikat dengan kuat pada pengangkut dan tidak bergerak.
6.2 Kondisi penyimpanan, masa simpan dan tindakan pencegahan
a) Produk yang dimasukkan ke dalam kotak kemasan harus disimpan di bawah tekanan atmosfer standar, dengan suhu lingkungan 25 °C ± 10 °C, kelembaban relatif 30% hingga 50%,dan kekuatan medan magnet lingkungan kurang dari 10 Gauss;
b) Masa simpan produk adalah 15 tahun.
7 Catatan Pengungkapan
(a) Periksa penampilan kemasan luar untuk kerusakan fisik seperti tabrakan;
(b) Periksa apakah produk dan aksesori pendukung lengkap, lihat Tabel 7 untuk rincian.
(c) Saat mengeluarkan produk, perlindungan elektrostatik harus dilakukan.
Tabel 7 Daftar pengiriman produk
Nomor seri nama jumlah
1 FG-120C Fiber Optic Gyroscope 1
2 Kotak kemasan giroskop 1
3 Laporan uji gyroscope 1
4 Konektor J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Sertifikat 1
Deskripsi produk:
Salah satu atribut utama dari Gyroscope ini adalah kisaran suhu operasi yang luas dari -45 °C sampai +70 °C, yang membuatnya cocok untuk digunakan di lingkungan yang ekstrim.Ini memiliki koefisien berjalan acak rendah ≤0.0003, yang memastikan pengukuran yang akurat dan dapat diandalkan dalam semua kondisi.
Pada suhu konstan mulai dari -40°C sampai +70°C, Giroskop memberikan akurasi yang luar biasa dengan nilai varians kurang dari 1‰.Hal ini telah diuji dengan memilih 7 kelompok pengukuran pada -40 °C, suhu normal, dan 70°C. Data kemudian dianalisis untuk mengambil nilai varians, yang memastikan akurasi tertinggi dapat mencapai 0.0005.
Atribut penting lainnya dari Gyroscope ini adalah stabilitas bias nol pada suhu kamar.005, sedangkan dengan perataan 100s, ia memiliki stabilitas bias nol ≤0.002Hal ini memastikan bahwa perangkat memberikan pengukuran yang dapat diandalkan dan akurat selama jangka waktu yang lama.
Meskipun memiliki kemampuan canggih, Gyroscope dirancang untuk hemat energi, dengan konsumsi daya kurang dari 4 watt pada suhu penuh.Hal ini membuatnya menjadi pilihan yang ideal untuk aplikasi di mana konsumsi daya adalah faktor kritis.
Singkatnya, Gyroscope adalah Gyrometer Akselerometer IMU yang sangat canggih yang menawarkan kinerja, akurasi, dan keandalan yang luar biasa dalam lingkungan yang menantang.Dengan kisaran suhu operasi yang luas, koefisien berjalan acak rendah, akurasi tinggi, dan konsumsi daya rendah, itu adalah pilihan yang ideal untuk aplikasi di bidang kedirgantaraan, pertahanan, robotika,dan industri lain yang membutuhkan pengukuran orientasi yang tepat, rotasi, dan akselerasi.
Kata kunci: IMU Akselerometer Gyro, Giroskop
Fitur:
- Nama produk: Giroskop
- Dimensi: 120×120×36mm
- Pengukuran:
- Pada suhu konstan (-40°C~70°C)
- Suhu normal: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
- -40°C: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
- 70°C: Pilih 7 kelompok untuk pengukuran
- Ambil Nilai Variansi, Data <1‰
- Keakuratan tertinggi bisa mencapai 0.0005
- Kebalikan bias suhu konstan: ≤0,001 Suhu konstan (-40°C~70°C)
- Sensitivitas bias nol: ≤0.003
- Saat memulai arus instan: <1.5
Kata kunci: Gyro Fiber Optic, Mesin Screening Gyratory, Sensor Gyroscope Elektronik
Parameter teknis:
| Parameter teknis |
Nilai |
| Gyroscope |
Fiber Optical Gyroscope |
| Waktu memulai |
3s |
| Memulai arus instan |
< 1.5 |
| Kebalikan bias suhu konstan |
≤ 0,001 Suhu konstan (-40°C~70°C) |
| Jangkauan Dinamis |
± 300 |
| Konsumsi daya dalam keadaan konstan pada suhu kamar |
≤2,5W |
| Sempadan |
≤ 0.002 |
| Nonlinearitas faktor skala |
≤ 2 |
| Tegangan pasokan |
+5V |
| Asimetri faktor skala |
≤ 2 |
Aplikasi:
FOVA FG-120C adalah Fiber Optic Gyroscope berkinerja tinggi yang dirancang dan diproduksi di SHENZHEN. Dengan sertifikasi ROHS, ini adalah pilihan yang dapat diandalkan dan aman untuk berbagai aplikasi.FG-120C memiliki jumlah pesanan minimum 10 dan waktu pengiriman 25 hariSyarat pembayaran adalah T / T dan kemampuan pasokan adalah 1000 pcs / mulut.
Fiber Optic Gyroscope ini ideal untuk berbagai kesempatan dan skenario, termasuk:
- Navigasi kendaraan:FG-120C sangat cocok untuk sistem navigasi kendaraan. Keakuratan tinggi dan konsumsi daya rendah membuatnya ideal untuk aplikasi di kendaraan otonom, drone, dan kendaraan tak berawak lainnya.
- Fiber Optic Gyrocompass:FG-120C dapat digunakan sebagai Gyrocompass Fiber Optic untuk memberikan referensi arah yang akurat untuk kapal dan aplikasi laut lainnya.Keakuratan tinggi dan ukuran kompaknya membuatnya menjadi pilihan yang ideal untuk kapal dan perahu.
- Otomatisasi Industri:FG-120C dapat digunakan dalam sistem otomatisasi industri untuk memberikan pengukuran gerakan rotasi yang akurat.Keakuratan tinggi dan konsumsi daya rendah membuatnya ideal untuk digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk robotika, manufaktur, dan banyak lagi.
- Penerbangan dan Ruang Angkasa:FG-120C adalah pilihan yang ideal untuk aplikasi penerbangan dan aeroangkasa. akurasi tinggi dan konsumsi daya rendah membuatnya pilihan yang ideal untuk digunakan dalam sistem navigasi, autopilot,dan sistem kontrol penerbangan lainnya.
- Pertahanan dan Keamanan:FG-120C dapat digunakan dalam aplikasi pertahanan dan keamanan untuk memberikan pengukuran gerakan rotasi yang akurat.Keakuratan tinggi dan konsumsi daya yang rendah membuatnya menjadi pilihan yang ideal untuk digunakan dalam drone militer, rudal, dan sistem pertahanan lainnya.
FOVA FG-120C fiber optic gyroscope memiliki skala faktor repeatability ≤ 5, yang memastikan akurasi dan keandalan yang tinggi.Kisaran suhu operasi -45 ̊+70 membuatnya cocok untuk digunakan di berbagai lingkunganDengan konsumsi daya ≤4 pada suhu penuh, ini adalah pilihan hemat energi untuk berbagai aplikasi.0001 Suhu konstan (-40°C~70°C) memastikan akurasi dan stabilitas yang tinggi. arus instan awal adalah <1.5, sehingga mudah digunakan dan dioperasikan.
Pengaturan:
Produk giroskop kami disertifikasi dengan ROHS dan memiliki jumlah pesanan minimum 10. Waktu pengiriman adalah 25 hari, dan syarat pembayaran adalah T / T. Kemampuan pasokan kami adalah 1000 pcs per bulan.
Pilih FOVA sebagai pemasok terpercaya untuk kualitas tinggi fiber optic gyro dan sensor gyroscope elektronik.memastikan bahwa produk Anda dibuat dengan presisi dan perhatian.
