Deskripsi produk:
1.1 Penampilan dan dimensi instalasi
Dimensi (mm): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (panjang × lebar × tinggi);
Dimensi instalasi (mm): 94±0.1 × 94±0.1 (panjang × lebar), posisi lubang 4 × Φ6.4, seperti yang ditunjukkan pada Gambar Gambar 1
1.1 berat badan
Total berat produk: 890g±20g.
1.2 Parameter kinerja utama
Parameter kinerja utama produk ditunjukkan dalam Tabel1.
Tabel1 Parameter kinerja utama
|
Nomor seri
|
Item pengujian
|
unit
|
Persyaratan teknis
|
|
1
|
Dimensi
|
mm
|
120×120×36
|
|
2
|
Waktu memulai
|
s
|
3
|
|
3
|
Bias
|
(°) / jam
|
≤ 0.25
|
|
4
|
Stabilitas bias nol pada suhu kamar (suhu konstan)
|
(°) / jam
|
≤ 0.005(10spenghalusan)
≤ 0.002(100anpenghalusan)
|
|
5
|
Kebalikan bias suhu konstan
|
(°) / jam
|
≤ 0,01Suhu konstan(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
Kemungkinan pengulangan bias dalam rentang suhu yang berbeda
|
(°) / jam
|
Jangkauan <0.02(nilai maksimum dikurangi nilai minimum)
|
|
7
|
Pada suhu konstan (-40°C~70°C)
Suhu normal: Pilih7kelompok untuk pengukuran
-40 °C: Pilih7kelompok untuk pengukuran
70 °C: Pilih7kelompok untuk pengukuran
|
(°) / jam
|
Ambil nilai varians, data <1‰
Keakuratan tertinggi yang bisa dicapai0.0005
|
|
8
|
Tingkat pembaruan
|
Hz
|
> 2000
|
|
9
|
Sensitivitas magnetik bias nol
|
(°) /h/ Gs
|
≤ 0.003
|
|
10
|
Koefisien berjalan acak
|
(o) /h1/2
|
≤ 0.0003
|
|
11
|
Nonlinearitas faktor skala
|
ppm
|
≤ 2
|
|
12
|
Asimetri faktor skala
|
ppm
|
≤ 2
|
|
13
|
Repeatability faktor skala
|
ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Sempadan
|
(°) / jam
|
≤ 0.002
|
|
15
|
Resolusi
|
(°) / jam
|
≤ 0.002
|
|
16
|
Bandwidth
|
Hz
|
≥ 200
|
|
17
|
Suhu operasi
|
°C
|
-45️ +70
|
|
18
|
Suhu penyimpanan
|
°C
|
-55️ +85
|
|
19
|
Jangkauan Dinamis
|
(°) /s
|
± 300
|
|
20
|
Tegangan pasokan
|
V
|
+5
|
|
Dua puluh satu
|
Konsumsi daya dalam keadaan konstan pada suhu kamar
|
W
|
≤ 2.5
|
|
Dua puluh dua
|
konsumsi daya pada suhu penuh
|
W
|
≤4
|
|
Dua puluh tiga
|
Memulai arus instan
|
A
|
< 1.5
|
|
dua puluh empat
|
Getaran (6.06g;20Hz-2000Hz)
|
(°) / jam
|
Selama getaran-(sebelum getaran+setelah getaran)/2≤0.1
|
4.1 Hubungan antarmuka mekanik dan listrik
4.1.1 Kebutuhan Daya
Produk ini didukung oleh catu daya DC +5V. Persyaratan catu daya ditunjukkan dalam Tabel 2:
Tabel 2 Persyaratan catu daya untuk giroskop serat optik FG-120C
|
Nomor seri
|
nama
|
Memerlukan
|
|
1
|
Keakuratan catu daya
|
± 5%
|
|
2
|
gelombang pasokan listrik (Vpp)
|
≤ 50mV
|
|
3
|
Arus pasokan
|
> 1,5A
|
|
Nomor titik inti
|
definisi
|
Catatan
|
|
1
|
+5V
|
Input daya
|
|
2
|
GND
|
Power Ground
|
|
3
|
cadangan
|
...
|
|
4
|
RXD+
|
Gerbang diferensial gyro positif
|
|
5
|
TXD+
|
Output Gyro RS422 positif
|
|
6
|
+5V
|
Input daya
|
|
7
|
GND
|
Power Ground
|
|
8
|
RXD-
|
Gerbang diferensial gyro negatif
|
|
9
|
TXD-
|
Gyros RS422 output negatif
|
Catatan: Saat menghubungkan atau menyentuh produk ini, langkah anti-statis harus diambil sesuai dengan ketentuan GJB 1649-1993.
1.1.1 Antarmuka koneksi listrik
Antarmuka komunikasi:RXDdanTXDApakah keduanyaRS422/485antarmuka komunikasi diferensial.RXDdigunakan untuk menerima sinyal pemilihan sinkronisasi pulsa diferensial (atau gelombang persegi), danTXDdigunakan untuk output sinyal data serial.
Protokol komunikasi: Setelah menerima sinyal strobe yang jatuh, giroskop mengunci data peningkatan sudut internal dan mulai mengeluarkan paket data giroskop melalui TXD dalam waktu 1μs.Tingkat transmisi baud adalah921.6Paket data berisi 11 byte, setiap byte memiliki 1 start bit, 8 data bit, 1 stop bit, dan tidak ada parity bit.
Informasi peningkatan sudut adalah nilai peningkatan sudut dari giroskop selama waktu antara dua sinyal seleksi.Nilai peningkatan sudut terakumulasi selama periode waktu dibagi dengan waktu interval adalah kecepatan sudut rata-rata dari giroskop selama periode waktu ini.
Format paket data adalah sebagai berikut:
Tabel 4 Format paket data gyro
|
Nomor urutan byte
|
isi
|
|
1
|
99(Hexadecimal)
|
|
2
|
66(Hexadecimal)
|
|
3
|
Kata status, nilai normal adalahFF(Hexadecimal)
|
|
4
|
Peningkatan sudut gyro1,LSB
|
|
5
|
Peningkatan sudut gyro2
|
|
6
|
Peningkatan sudut gyro3
|
|
7
|
Peningkatan sudut gyro4,MSB
|
|
8
|
Data suhu,LSB
|
|
9
|
Data suhu,MSB
|
|
10
|
Jumlah frame, meningkat setiap kali dikirim, jumlah siklus
|
|
11
|
Checksum, jumlah byte3untuk10
|
|
Catatan: Dimensi suhu adalah16.
|
Arti kata status adalah sebagai berikut:
|
Bit7
|
bit6
|
bit5
|
bit4
|
bit3
|
bit2
|
bit1
|
sedikit0
|
|
cadangan
|
cadangan
|
cadangan
|
Status kontrol sirkuit
|
cadangan
|
cadangan
|
cadangan
|
Status jalur optik
|
Di antaranya: "Reserved" bit selalu 1;
Ketika bit "status kontrol sirkuit" adalah 1, itu berarti bahwa status kontrol sirkuit gyro adalah normal, dan ketika itu adalah 0, itu berarti bahwa status kontrol tidak normal;
Ketika bit "status jalur optik" adalah 1, itu berarti bahwa jalur optik giroskop bekerja normal. Ketika adalah 0, itu berarti bahwa status jalur optik giroskop tidak normal.
Jika salah satu dari dua bit status di atas selalu 0 selama penggunaan giroskop, dan disertai dengan data giroskop yang tidak normal, giroskop harus dikembalikan untuk diperbaiki.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
